Інерційнанавігаційнасистема — застосовується тільки на підводних кораблях, де
можливості визначення місця обмежені, а іноді зовсім відсутні. Працює за
принципом врахування відхилення маятника. Будь-яка зміна швидкості судна приводить
до його тимчасового відхилення. Це можна уявити спрощено за допомогою такої
картини: судно стоїть на місці — маятник нерухомий. Судно рушило з місця —
маятник відхилився. Чим різкіше набирає воно ходу, тим дужче відхиляється
маятник. Швидкість стала незмінною, маятник застиг у колишньому прямовисному
положенні. За відхиленнями маятника можна розрахувати, яку швидкість набрало
судно, а перемножуючи швидкість на час, безперервно одержувати відстань
пройденого шляху і, таким чином,— його місце.