Курс — напрямок руху судна.
Дійсний курс — кут між діаметральною площиною корабля і дійсним географічним меридіаном «північ-південь».
Магнітний курс — те саме, стосовно до магнітного меридіана.
Компасний курс — те саме, стосовно до компасного меридіана.
Шлях — реальний напрямок руху судна, з урахуванням бокового зносу і дрейфу під впливом вітру і течії.