Інерційна навігаційна систе­ма — застосовується тільки на підводних кораблях, де можливості визначення місця обмежені, а іноді зовсім відсутні. Працює за принципом врахування відхилення маятни­ка. Будь-яка зміна швидкості судна приво­дить до його тимчасового відхилення. Це можна уявити спрощено за допомогою такої картини: судно стоїть на місці — маятник нерухомий. Судно рушило з місця — маятник відхилився. Чим різкіше набирає воно ходу, тим дужче відхиляється маятник. Швидкість стала незмінною, маятник застиг у колиш­ньому прямовисному положенні. За відхи­леннями маятника можна розрахувати, яку швидкість набрало судно, а перемножуючи швидкість на час, безперервно одержувати відстань пройденого шляху і, таким чи­ном,— його місце.