Гірокомпас — електромеханічний при­лад, який працює на принципі збереження дзигою (гіроскопом), що крутиться, напрямку своєї осі у світовому просторі. Складається з основного приладу (гіроскоп з обладнан­ням) і репітерів — виносних картушок, які повторюють показання картушки матки гіро­компаса.

Головним достоїнством гірокомпаса є те, що він вільний, на противагу магнітному компа­су, від впливу суднового заліза і викривлення ліній магнітного поля Землі.