Курс —  напрямок руху судна.

Дійсний курс —  кут між діаметраль­ною площиною корабля і дійсним географіч­ним меридіаном «північ-південь».

Магнітний курс —  те саме, стосовно до магнітного меридіана.

Компасний курс —  те саме, стосовно до компасного меридіана.

Шлях —  реальний напрямок руху судна, з урахуванням бокового зносу і дрейфу під впливом вітру і течії.