Лаг —  прилад для визначення швид­кості руху, а за швидкістю (множенням її на час) — пройденого шляху.

Перші лаги були механічними (вертушка, опущена за борт). їх змінили гідродинамічні: вони визначали швидкість судна за напором зустрічної води. Однак такі лаги мали і мають велику ваду: швидкість судна вони визнача­ють щодо води, тобто не враховують течій. Судно, яке саме не рухається, але відноситься течією, такий лаг вважає нерухомим і пока­зує: «швидкість—нуль», «пройдена від­стань — нуль».

Щоб уникнути цієї помилки, штурман вно­сить «поправку лага», яку визначає за бере­говими предметами, астрономічним або іншим шляхом.

Враховуючи такі поправки, судноводії ус­пішно експлуатували гідродинамічні лаги протягом майже півстоліття.

Величезним кроком уперед був винахід гід­роакустичного лага. Він частково зроблений як ехолот, але звукові сигнали, відображені дном у цьому приладі, обробляються й дають змогу судити про швидкість судна відносно дна (використовується так званий «ефект Доплера».