Лавірувати — рухатися по ламаній лі­нії (змінними курсами). Вживається, як пра­вило, стосовно до вітрильних суден. У них лавірування з'явилося як спосіб руху проти вітру:  вітрильник іде крутим бейдевіндом, лягаючи по черзі то на правий, то на лівий галс.