Весло — рушій шлюпки. Весла бу­вають валькові, парні і дволопатеві. На ста­ровинних веслових суднах — галерах — вони досягали довжини 10—12 метрів, на кожному веслі сиділо до шести гребців, здебільшого ра­бів або каторжників.