Вітрило, вітрильне оснащен­ня — найдавніший і найпопулярніший рушій, що використовує силу вітру; сукупність віт­рил.   Прямі   вітрила — як   правило,   трапецієвидної форми, кожне симетричне відносно щогли, на курсі фордевінд усі вітрила встановлюються впоперек судна. Косі вітрила — трикутні й несиметричні трапецієвидні. Кожне вітрило прикріплене до одного боку щогли. На ходу встановлюються з одного борту.

Прямим називається оснащення, при якому прямі вітрила є головними.

Косим називається оснащення, в якому головними  є  косі  вітрила. 

Змішаним — оснащення, в якому використовуються різні вітрила.

Деякі сучасні вітрильні судна мають пряме оснащення: барки, баркентини.

З косим оснащенням: шхуни, йоли і кечі.